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首台自動打捆機出現,農業打捆機也走上自動化道路

   目前國內環境汙染、霧霾嚴重,國家持續加大秸稈焚燒治理力度,陸續出台了一係列治理和改善新政。日前,農業部、國家發展改革委員會、財政部、環境保護部、住房城鄉建設部、科學技術部六部門聯合下發了《關於推進廢棄物資源化利用試點的方案》,重點對秸稈後處理提出了一係列可行性舉措和要求。

  秸稈焚燒治理上升到國家戰略層麵,秸稈打捆及後處理已在全國鋪開。環境治理得到了國家層麵的高度關注,其中,因秸稈焚燒造成的煙塵汙染導致霧霾加重更是成為眾矢之的,秸稈飼料化、生物發電、秸稈造紙、秸稈天然氣、秸稈肥料化等一係列項目陸續實施開來。如果使這些秸稈變廢為寶,打捆運輸成了關鍵環節,從中原的小麥秸稈、玉米秸稈打捆,到南方區域的稻草、油菜秸稈打捆,再到區域的棉花秸杆、油葵秸稈打捆,打捆機這個數年來功能單一的小眾AG8逐漸進入了大家的視線,成為秸稈回收必不可少的有效工具之一。雖然國內打捆機製造、銷售異常紅火,但是聚焦該領域研發、製造的規模企業並不多,在AG8研發投入和科技突破上也未達到預期,大型中高端AG8仍未實現國產化。走進國內大型草場、牧場,映入眼簾的大型打捆機仍是清一色的進口AG8。


  國內首台全自動打捆機,該係統綜合北鬥定位技術、傳感器技術和液壓精密控製技術,通過檢測總線上的各類傳感器數據,判斷打捆機各關鍵部件運行狀態,依據設定的觸發條件控製電磁閥或電機動作,打捆機分布式控製思想能夠實現打捆自動化,有效保證打捆質量,提高打捆效率,並自動統計打捆數量。同時內置高精度GNSS接收機,可遠程實時監控打捆機位置,自動記錄作業麵積和軌跡。收傳感器信息並將接收到的信息通過計算顯示在顯示屏上;接收顯示器操作指令並控製電磁閥開啟或關閉,以達到自動控製打捆機執行撿拾、打捆、送網、切網、捆繩、開倉,關倉等動作。整個打捆過程實現全程自動化,無需駕駛員手動操作,隻需按照係統提示專注駕駛拖拉機即可,降低了駕駛員的技術要求和勞動強度,同時有效提高了打捆效率。

  係統通過檢測傳感器壓力值的變化,判斷草捆的鬆緊度,保證了每個草捆都能達到用戶的要求,鬆緊合適,有效降低了後續撿拾、運輸、使用的難度和成本。自帶統計功能,每個草捆完成後都自動計算,節省了專人統計的人力成本,作業完成後隻需查看顯示器,能知道準確的打捆數量,便於結算。為解決信息節點數量較大導致的底層控製器成本過高問題,采用分布式控製思想,把壓力、接近開關等傳感器輸出的模擬信號經A/D采集、數據預處理後轉化為CAN總線形式的數字信號,直接連接至係統的數據總線上,以提高係統的擴展能力和實時響應能力。CAN控製節點采用工業級ARM芯片開發,具備高速運算、快速執行的能力,打捆機可以有效提高控製係統響應速度。每一路執行器都由專屬節點進行控製,分布式控製思想能夠顯著提高係統的抗幹擾能力。

 


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